バックレーダーの動作原理と設置箇所
バックレーダーの正式名称は「リバース衝突防止レーダー」で、「駐車補助装置」「バックコンピュータ警報システム」とも呼ばれます。この装置は障害物までの距離を判断し、車両周囲の障害物の状況を通知して後退時の安全性を向上させます。
まず、動作原理
バックレーダーは駐車安全補助装置であり、図1に示すように、超音波センサー（一般にプローブとして知られています）、コントローラーおよびディスプレイ、警報（ホーンまたはブザー）およびその他の部品で構成されています。超音波センサーは、バックスレーダーの核となるコンポーネントです。全体の逆転システム。その機能は超音波を送受信することです。その構造を図2に示します。現在、一般的に使用されているプローブの動作周波数は40kHz、48kHz、58kHzの3種類です。一般に周波数が高いほど感度は高くなりますが、水平方向と垂直方向の検出角度が小さくなるため、一般的には40kHzのプローブを使用します。
Asternレーダーは超音波測距原理を採用しています。車両を後進ギアに入れると、後退レーダーが自動的に作動状態になります。コントローラーの制御により、リアバンパーに設置されたプローブが障害物に遭遇すると超音波を発信し、エコー信号を発生します。センサーからのエコー信号を受信したコントローラーはデータ処理を行い、車体と障害物との距離を算出し、障害物の位置を判断します。
図 3 に示すレーダー回路構成ブロック図を反転すると、MCU (MicroprocessorControlUint) がスケジュールされたプログラム設計を通じて、対応する電子アナログ スイッチ駆動送信回路、超音波センサーの動作を制御します。超音波エコー信号は特別な受信、フィルタリング、増幅回路によって処理され、MCU の 10 個のポートによって検出されます。センサー全体の信号を受信すると、システムは特定のアルゴリズムを通じて最も近い距離を取得し、ブザーまたは表示回路を駆動して、ドライバーに最も近い障害物の距離と方位を思い出させます。
バックレーダーシステムの主な機能は、相対移動速度が一定の速度 (通常は 5km/h) を超えると、駐車を支援したり、リバースギアを解除したり、動作を停止したりすることです。
【ヒント】超音波とは、人間の可聴範囲（20kHz以上）を超える音波のことを指します。高周波、直進性、指向性が良い、回折が少ない、透過性が強い、伝播速度が遅い（約340m/s）などの特徴を持っています。超音波は不透明な固体を通過し、数十メートルの深さまで浸透する可能性があります。超音波が不純物または界面に接触すると、反射波が生成され、これを深さ検出または測距の形成に使用できるため、測距システムを構築できます。
