車載マイクロ波レーダーとは
車載マイクロ波レーダーは、マイクロ波を用いて検知を行うレーダーシステムで、主に自動車などの地上車両に搭載されています。マイクロ波レーダーは、マイクロ波信号の送受信によって周囲環境の物体を検知し、障害物検知、衝突警報、アダプティブクルーズコントロールなどの様々な機能を実現します。
動作原理
車載マイクロ波レーダーは、通常のレーダーと同様に、無線電波（マイクロ波）を発信し、その受信と受信の時間差に基づいてエコーを受信することで、対象物の位置データを測定します。具体的には、マイクロ波レーダーはマイクロ波信号を発信し、障害物に遭遇すると反射して戻ってくるため、その往復時間を測定することで距離を計算します。さらに、マイクロ波レーダーは、ドップラー効果などの反射信号の特性を分析することで、物体の速度と方向を検出することもできます。
アプリケーションシナリオ
自動車用マイクロ波レーダーには、自動車においてさまざまな応用シナリオがあります。
衝突警告：前方の障害物を検知して早期に警告し、ドライバーが衝突を回避するための措置を講じるのを支援します。
アダプティブクルーズコントロール：車両の周囲の状況に応じてクルーズコントロールの速度を自動的に調整し、前方の車両との安全な距離を維持します。
歩行者検知 ：自動運転システムでは、マイクロ波レーダーが歩行者やその他の障害物を検知し、運転の安全性を確保します。
自動駐車 ：車両が駐車場内の適切な駐車スペースを自動的に見つけ、駐車操作を完了するのを支援します。
技術的パラメータとパフォーマンス特性
車載マイクロ波レーダーは、通常、24GHzなどのミリ波帯で動作し、周波数が高く波長が短いため、指向性と分解能が高く、近距離の目標を正確に検出できます。さらに、マイクロ波レーダーは視界の影響を受けず、悪天候でも正常に動作します。しかし、マイクロ波レーダーのコストは比較的高く、小さな物体の検出能力はライダーほど優れていません。
車載マイクロ波レーダーの主な機能は次のとおりです。
衝突警告および自動緊急ブレーキ（AEB）：マイクロ波レーダーが前方の障害物を検知し、必要に応じて自動緊急ブレーキシステムを作動させて衝突を防止します。
歩行者検知 : マイクロ波レーダーにより、車は歩行者を認識・検知できるため、運転の安全性が向上します。
死角監視と車線逸脱警告 ：マイクロ波レーダーは、車両の死角領域を監視して車線変更時に他の車両との衝突を防ぐことができ、車線逸脱を監視してドライバーに警告することもできます。
アダプティブ クルーズ コントロール (ACC) : マイクロ波レーダーにより、車両はアダプティブ クルーズ コントロールの前方の車両との安全な距離を維持できます。
後方交通警報（RCTA）：マイクロ波レーダーが車両後方の交通を監視し、ドライバーに後方からの車に注意を促し、後方からの衝突を回避します。
マイクロ波レーダーの動作原理は、無線電波（レーダー波）を送信し、その反射波を受信することで、送信と受信の時間差から目標の位置を測定することです。ミリ波レーダーの周波数はミリ波帯であるため、ミリ波レーダーと呼ばれます。
自動車におけるマイクロ波レーダーの異なる周波数帯域の応用には、24GHzと77GHzの2つの帯域が含まれます。24GHzレーダーは主に短距離検出に使用され、77GHzレーダーは解像度が高くサイズが小さいため、長距離検出に適しています。
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