自動車のロッカーアームは、実際にはプッシュロッドからの力をバルブロッドの端に作用させてバルブを開く2本腕のレバーです。ロッカーアームの両側の腕の長さの比はロッカーアーム比と呼ばれ、約1.2~1.8です。長い方の腕の一端はバルブを押すために使用されます。ロッカーアームヘッドの作動面は一般的に円筒形です。ロッカーアームが揺動すると、バルブロッドの端面に沿って転がることができ、両者の間の力がバルブ軸に沿ってできるだけ作用します。ロッカーアームには潤滑油とオイルの穴も開けられています。バルブクリアランスを調整するための調整ネジが、ロッカーアームの短い方の腕の端にあるねじ穴に挿入されます。ネジの頭のボールは、プッシュロッドの上部にある凹型のT字に接触します。
ロッカーアームは、ロッカーアームブッシングを介してロッカーアームシャフト上に空洞で取り付けられ、ロッカーアームブッシングはロッカーアームシャフトシート上に支持され、ロッカーアームにはオイル穴が開けられている。
ロッカーアームはプッシュロッドからの力の方向を変え、バルブを開く。