環境センサーには、土壌温度センサー、気温と湿度センサー、蒸発センサー、降雨センサー、光センサー、風速と風向センサーなどがあり、関連する環境情報を正確に測定できるだけでなく、上位コンピュータとのネットワーク接続も実現できるため、測定対象データのユーザーのテスト、記録、保存を最大限に活用できます。[1] 土壌の温度を測定するために使用されます。範囲は主に-40～120℃です。通常はアナログコレクタに接続されます。ほとんどの土壌温度センサーはPT1000白金熱抵抗を採用しており、その抵抗値は温度によって変化します。PT1000が0℃のとき、その抵抗値は1000オームであり、温度の上昇とともに抵抗値は一定の割合で増加します。PT1000のこの特性に基づいて、輸入チップを使用して、抵抗信号を収集機器で一般的に使用される電圧または電流信号に変換する回路を設計します。土壌温度センサーの出力信号は、抵抗信号、電圧信号、電流信号に分けられます。
LiDARは自動車業界において比較的新しいシステムであり、人気が高まっている。
Googleの自動運転車ソリューションは、主要センサーとしてLiDARを使用していますが、他のセンサーも併用しています。テスラの現在のソリューションにはLiDARは含まれていません（姉妹会社のSpaceXは使用していますが）。また、過去および現在の発言から、テスラは自動運転車は必要ないと考えていることがうかがえます。
ライダーは今や目新しいものではありません。誰でも店頭で購入でき、平均的なニーズを満たすのに十分な精度を備えています。しかし、あらゆる環境要因（気温、日射量、暗闇、雨、雪）にもかかわらず安定して動作させるのは容易ではありません。さらに、車載ライダーは300ヤード先まで視認できる必要があります。そして最も重要なのは、そのような製品を許容できる価格と量で大量生産することです。
LiDARは既に産業分野や軍事分野で利用されている。しかし、360度のパノラマビューを実現する複雑な機械式レンズシステムであり、単体で数万ドルもの費用がかかるため、自動車産業における大規模な導入にはまだ適していない。
