アンチロックブレーキシステム（ABS）
ABSは従来のブレーキ装置を改良した技術であり、アンチスキッドとアンチロックの利点を備えた自動車安全制御システムの一種です。アンチロックブレーキは、本質的には従来のブレーキの強化型または改良型です。
アンチロックブレーキシステムは、ブレーキが効きにくい場合や、濡れた路面、滑りやすい路面を走行している場合に、ブレーキのロックや車輪のスリップを防止するように設計されています。車両の危険な横滑りを防ぎ、停止しようとするときに運転者がステアリング制御を維持できるようにすることで、日常の運転に大幅な安全性を追加します。ABSは通常のブレーキシステムのブレーキ機能だけでなく、車輪のロックを防ぐことができるため、ブレーキ状態でも車は旋回でき、車のブレーキ方向の安定性を確保し、横滑りや逸脱を防ぐことができます。これは、最高のブレーキ効果を持つ、自動車に搭載されている最も先進的なブレーキ装置です。
アンチロック ブレーキ システムは、ブレーキング中にホイールがロックされるのを防ぐためのものです。ロックされると、路面の制動力が低下し、ブレーキ効率が低下します。タイヤの耐用年数が短くなります。車がブレーキをかけた際に前輪がロックすると、操舵性が失われ、後輪がロックすると横力が低下し、ブレーキの方向安定性が低下して、車が急旋回したり、横滑りしたりします。アンチロック ブレーキ システムが車両の性能に与える影響は、主に制動距離の短縮、操舵性の維持、走行方向の安定性の向上、タイヤの摩耗の軽減に表れます。緊急事態が発生した場合、運転者はブレーキ ペダルを最大限まで踏み込んで離さないようにするだけで、その他の処理は ABS が行うため、運転者は緊急事態への対応に集中でき、車両の安全を確保できます。
アンチロックブレーキシステムの略称はABSで、英語の正式名称はanti-lock Brakingsystem、またはAnti-skidBrakingSystemです。まず、「ホールド」とは、ブレーキパッド（またはシュー）とブレーキディスク（ブレーキドラム）の間に相対的な滑り摩擦がなく、ブレーキをかけると摩擦対が熱を発し、車の運動エネルギーが熱に変換され、最終的に車を停止または減速させることを指します。次に、「ホイールロック」とは、実際には車が緊急ブレーキをかけている状態を指し、車輪は完全に静止して回転しません。これは、車がブレーキをかけた後、タイヤが回転しなくなる状態を指します。車がブレーキをかけると、車は車輪に停止させる力を与えます。そのため、車輪は回転し続けることができませんが、車輪には一定の慣性があり、回転が停止した後も、ある程度の距離を前方に滑り続け、最終的に完全に停止します。車の前輪と後輪が一直線上にない場合、慣性により、前輪と後輪はそれぞれ前方に滑ります。タイヤ限界ブレーキのテストによると、直線ブレーキが飽和するとタイヤはサイドグリップを提供できず、車両はサイドコントロールを完了することが困難になります。このように、前輪と後輪は2つの異なる方向に走り、車両は制御不能なヨー（スピン）状態になり、車は尻もちをつきます。この場合、車のハンドルは効かなくなり、車は完全に制御不能になり、状況が非常に深刻な場合は、車が横転し、交通事故などの危険を引き起こす可能性があります。
ブレーキが完全にロックされている場合、このエネルギー変換はタイヤと地面の間の摩擦にのみ依存します。摩擦は転がり摩擦と滑り摩擦の2種類に分けられ、摩擦係数は路面の乾燥湿度の影響に依存し、ブレーキホイールと地面の摩擦は徐々に増加し、臨界点に達すると転がり摩擦から滑り摩擦に変化します。滑り摩擦力は徐々に減少するため、ABSはこの摩擦曲線の原理を利用して、ホイールの摩擦力をこのピークに固定することで、制動距離を短縮します。激しい摩擦はタイヤのゴムを高温にし、接触面が局所的に液状化することで制動距離を短縮しますが、横滑りにより摩耗が加速されます。
アンチロックブレーキシステム（ABS）は、車両の前後方向運動制御の研究内容の一つです。アンチロックブレーキとは、その名の通り、断続的なブレーキングによって車が一度だけブレーキをかけるのを防ぐことです。ブレーキトルクが大きい場合に車輪がロックするのを防ぐために、ブレーキング中に車輪に作用するブレーキトルク（車輪制動力）を自動調整することを指します。同時に、現代のABSシステムは車輪のスリップ率をリアルタイムで判定し、ブレーキ時の車輪のスリップ率を最適値に近く保ちます。そのため、ABSシステムが作動すると、運転者は前輪のロックによって車両のステアリングを制御できなくなり、車の制動距離は車輪のロックよりも短くなります。そのため、事故発生時に最高のブレーキ効率が得られ、衝撃力が軽減されます。
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