ハーフシャフトとは、ギアボックスの減速機と駆動輪の間でトルクを伝達するシャフトです(従来は中実シャフトが多かったですが、中空シャフトの方が回転アンバランスを抑えやすいため、多くの車が中空シャフトを使用しています)。内端と外端にはそれぞれユニバーサルジョイント(U/ジョイント)があり、ユニバーサルジョイント上のスプラインを介して減速機とハブベアリングの内輪と接続されています。
アクスル シャフトは、ディファレンシャルと駆動輪の間で動力を伝達するために使用されます。通常の非ブレーキングドライブアクスルのハーフアクスルは、外側端のさまざまな支持形式に応じて、フルフローティング、3 / 4フローティング、セミフローティングに分けることができます。