ハーフシャフトは、ギアボックスリデューサーと駆動ホイールの間にトルクを伝達するシャフトです(過去にはほとんど固体ですが、中空のシャフトは回転の不均衡を制御するのが簡単です。したがって、多くの車は中空シャフトを使用しています)。その内側と外側の端には、それぞれ普遍的なジョイント(U /ジョイント)があり、これは普遍的なジョイントのスプラインを通るハブの内側のリングに接続されています。
車軸シャフトは、差動ホイールとドライブホイールの間に電力を伝達するために使用されます。通常のノンブレイキングドライブ車軸のハーフアクスルは、外側の異なるサポートフォームに従って、フルフローティング、3 /4フローティング、セミフローティングに分割できます。