MG 350 フロントアクスルシャフトアセンブリ

ハーフシャフトは、ギアボックスの減速機と駆動輪の間でトルクを伝達するシャフトです（以前は主に中実でしたが、中空シャフトは回転のアンバランスを制御しやすいため、多くの車で採用されています）。その内端と外端にはそれぞれユニバーサルジョイント（U / ジョイント）があり、ユニバーサルジョイントのスプラインを介して減速機のギアとハブベアリングの内輪に接続されています。

アクスルシャフトは、差動装置と駆動輪間の動力伝達に使用されます。通常のノンブレーキ駆動車軸のハーフアクスルは、外端の支持形式の違いにより、フルフローティング、3/4フローティング、セミフローティングに分けられます。