MG 350 フロントアクスルシャフトアセンブリ

ハーフシャフトは、ギアボックスの減速機と駆動輪の間でトルクを伝達するシャフトです（従来はほとんどが中実でしたが、中空シャフトの方が回転の不均衡を制御しやすいため、多くの自動車で中空シャフトが使用されています）。その内端と外端にはそれぞれユニバーサルジョイント（Uジョイント）があり、ユニバーサルジョイントのスプラインを介して減速機のギアとハブベアリングの内輪に接続されています。

車軸は、差動装置と駆動輪の間で動力を伝達するために使用されます。一般的な非制動式駆動車軸のハーフアクスルは、外端の支持形状の違いにより、フルフローティング、3/4フローティング、セミフローティングに分類できます。