1. フルフローティングアクスルシャフト
トルクのみを負担し、両端に力や曲げモーメントがかからないハーフシャフトをフルフローティングハーフシャフトと呼びます。ハーフシャフトの外端フランジはボルトでハブに固定され、ハブは離れた位置にある2つのベアリングを介してハーフシャフトスリーブに取り付けられます。構造上、フルフローティングハーフシャフトの内端にはスプラインが、外端にはフランジが設けられ、フランジ上には複数の穴が配置されています。信頼性の高い動作のため、商用車に広く使用されています。
2. 3/4 フローティングアクスルシャフト
3/4フローティングアクスルシャフトは、すべてのトルクを支えるだけでなく、曲げモーメントの一部も支えます。3/4フローティングアクスルシャフトの最も顕著な構造的特徴は、ホイールハブを支えるアクスルシャフトの外端にベアリングが1つしかないことです。ベアリングの支持剛性が低いため、このハーフシャフトはトルクに加えて、ホイールと路面間の垂直力、駆動力、横力によって生じる曲げモーメントも支えます。3/4フローティングアクスルは自動車ではほとんど使用されていません。
3. セミフローティングアクスルシャフト
セミフローティング式車軸は、車軸ハウジング外端の内穴に配置されたベアリングによって直接支持され、外端に近いジャーナルを備えています。車軸の端部は、円錐面を有するジャーナルとキーによってホイールハブに固定的に接続されるか、フランジによってホイールディスクとブレーキハブに直接接続されます。そのため、トルクを伝達するだけでなく、ホイールから伝達される垂直力、駆動力、横力によって生じる曲げモーメントも支えます。セミフローティング式車軸は、そのシンプルな構造、低品質、低コストのため、乗用車や一部の同種の車両に使用されています。
