1.フルフローティングアクスルシャフト
トルクのみを負担し、両端に力や曲げモーメントを負担しないハーフシャフトをフルフローティングハーフシャフトといいます。ハーフシャフトの外端フランジはハブにボルトで締結され、ハブは離れた2つのベアリングを介してハーフシャフトスリーブに取り付けられます。フルフローティングハーフシャフトの内端にスプライン、外端にフランジを設け、フランジに複数の穴を設けた構造となっています。信頼性の高い動作により商用車に広く採用されています。
2.3/4フローティングアクスルシャフト
すべてのトルクを負担することに加えて、曲げモーメントの一部も負担します。 3/4フローティングアクスルシャフトの最も顕著な構造上の特徴は、アクスルシャフトの外側端にホイールハブを支持するベアリングが1つだけあることです。このハーフシャフトは、ベアリングの支持剛性が低いため、トルクに加えて、車輪と路面との間の上下力、駆動力、横力による曲げモーメントも負担することになる。 3/4フローティングアクスルは自動車ではほとんど使用されません。
3. セミフローティングアクスルシャフト
セミフローティングアクスルシャフトは、アクスルハウジングの外端にある内穴に位置するベアリングに外端近くのジャーナルで直接支持され、アクスルシャフトの端はジャーナルでホイールハブに固定接続されています。円錐面を備えたアンドキー、またはフランジを使用してホイールディスクとブレーキハブに直接接続されています。そのため、トルクの伝達に加えて、車輪から伝達される上下力、駆動力、横力による曲げモーメントも負担します。セミフローティングアクスルシャフトは、構造が簡単で低品質、低コストであるため、乗用車や一部の車両に使用されています。
