1. フルフローティングアクスルシャフト
トルクのみを負荷し、両端は力や曲げモーメントを負荷しないハーフシャフトをフルフローティングハーフシャフトと呼びます。ハーフシャフトの外端フランジはボルトでハブに固定され、ハブは2つのベアリングを介してハーフシャフトスリーブに取り付けられます。構造上、フルフローティングハーフシャフトの内端にはスプラインが、外端にはフランジが設けられ、フランジには複数の穴が設けられています。信頼性の高い動作のため、商用車で広く使用されています。
2. 3/4フローティングアクスルシャフト
3/4フローティングアクスルシャフトは、全てのトルクを負担するだけでなく、曲げモーメントの一部も負担します。3/4フローティングアクスルシャフトの構造上の最大の特徴は、アクスルシャフトの外側端にホイールハブを支持するベアリングが1つしかないことです。ベアリングの支持剛性が低いため、このハーフシャフトはトルクに加えて、車輪と路面間の垂直力、駆動力、横力によって生じる曲げモーメントも負担します。3/4フローティングアクスルは自動車にはあまり使用されません。
3. セミフローティングアクスルシャフト
セミフローティングアクスルシャフトは、アクスルハウジングの外端にある内孔に設けたベアリングに、外端に近いジャーナルを介して直接支持され、アクスルシャフトの端部は、ジャーナルと円錐面のキーを介してホイールハブに固定接続されるか、フランジを介してホイールディスクとブレーキハブに直接接続されます。そのため、トルク伝達に加えて、ホイールから伝達される垂直力、駆動力、横力による曲げモーメントも負担します。セミフローティングアクスルシャフトは、構造が簡単で、品質とコストが低いため、乗用車や一部の同種の車両に使用されています。
