車輪の傾斜
車両の直進安定性を確保するためのキングピン後角と内側角の2つの角度に加えて、ホイールキャンバーαにも位置決め機能があります。αは、図4（a）と（c）に示すように、車両横断面と前輪中心を通る前輪平面と地面垂直線との交線の間の角度です。車両が空荷のときに前輪が路面に対して垂直に取り付けられている場合、車両が満載のときに荷重変形により車軸が前輪を傾け、タイヤの部分的な摩耗を加速させる可能性があります。さらに、ハブ軸に沿った路面から前輪への垂直反力は、ハブ圧力を小ベアリングの外端に及ぼし、小ベアリングの外端とハブ固定ナットの荷重を増大させるため、前輪の傾斜を防ぐために、前輪はあらかじめ一定の角度で取り付ける必要があります。同時に、前輪のキャンバー角はアーチ状の路面にも適応できます。しかし、キャンバー角が大きすぎると、タイヤが部分的に摩耗してしまうので注意が必要です。
前輪のロールアウトは、ナックルの設計によって決まります。この設計では、ステアリングナックルジャーナルの軸と水平面との間に角度が設けられ、この角度が前輪角度α（一般的に約1°）となります。
前輪前部バンドル
前輪が傾くと、回転時に円錐のように作用し、前輪が外側に転がります。ステアリングバーと車軸の制約により前輪が外側に転がることは不可能であるため、前輪は地面を転がり、タイヤの摩耗を悪化させます。前輪の傾斜による悪影響を排除するために、前輪を取り付ける際、車の2つの前輪の中心面は平行ではなく、2つの前縁B間の距離が後縁A間の距離よりも小さく、AB間の差が前輪ビームとなります。このようにして、前輪はどの回転方向でも前方に近づくことができ、前輪の傾斜による悪影響を大幅に軽減し、排除することができます。
前輪のフロントビームは、クロスタイロッドの長さを変更することで調整できます。調整時には、2つのホイールの前後間の距離差ABが、各メーカーが指定する測定位置に応じて、フロントビームの指定値に適合するように調整されます。一般的に、フロントビームの値は0～12mmの範囲です。図5に示す位置の他に、通常は2つのタイヤの中心面における前後間の差を測定位置としますが、2つの前輪のリム側面における前後間の差も測定位置とすることができます。また、フロントビームは、フロントビーム角度で表すこともできます。
