車の車軸の役割
ハーフシャフトは、差動装置からの動力を左右の駆動輪に伝達します。ハーフシャフトは、差動装置と駆動車軸の間で大きなトルクを伝達するソリッドシャフトです。その内端は通常、スプラインを介して差動装置のハーフシャフトギアに接続され、外端はフランジディスクまたはスプラインを介して駆動輪のホイールに接続されます。駆動車軸の構造形式が異なるため、ハーフシャフトの構造も異なります。非破断オープン駆動車軸のハーフシャフトはリジッドフルシャフトステアリング駆動車軸であり、破断オープン駆動車軸のハーフシャフトはユニバーサルジョイントで接続されています。
自動車の車軸構造
ハーフシャフトは、差動装置と駆動輪間の動力伝達に使用されます。ハーフシャフトは、ギアボックスの減速機と駆動輪の間でトルクを伝達するシャフトです。以前はほとんどのシャフトが中実でしたが、中空シャフトの方が回転のアンバランスを制御しやすいため、現在では多くの自動車に中空シャフトが採用されています。ハーフシャフトの内外端にはユニバーサルジョイント（UIJOINT）が設けられており、ユニバーサルジョイントのスプラインを介して減速機のギアとホイールベアリングの内輪に接続されています。
自動車の車軸の種類
現代の自動車は、車軸と駆動輪の軸受け構造の違いと車軸の応力に応じて、基本的にフルフローティングアクスルとハーフフローティングアクスルの2つの形式を採用しています。一般的な非折返しオープンドライブアクスルのハーフシャフトは、外端の支持構造の違いにより、フルフローティング、3/4フローティング、ハーフフローティングの3種類に分類されます。
