自動車の車軸の役割
ハーフシャフトは、ディファレンシャルから左右の駆動輪に動力を伝達します。ハーフシャフトは、ディファレンシャルと駆動車軸の間で大きなトルクを伝達するソリッドシャフトです。その内端は一般的にスプラインでディファレンシャルのハーフシャフトギアに接続され、外端はフランジディスクまたはスプラインで駆動輪のホイールに接続されます。駆動車軸の構造形式が異なるため、ハーフシャフトの構造も異なります。非分割オープン駆動車軸のハーフシャフトは剛性フルシャフトステアリング駆動車軸であり、分割オープン駆動車軸のハーフシャフトはユニバーサルジョイントで接続されています。
自動車の車軸構造
ハーフシャフトは、ディファレンシャルと駆動輪の間で動力を伝達するために使用されます。ハーフシャフトは、ギアボックス減速機と駆動輪の間でトルクを伝達するシャフトです。従来、ほとんどのシャフトは中実でしたが、中空シャフトの方がアンバランス回転を制御しやすいため、現在では多くの自動車が中空シャフトを採用しています。ハーフシャフトの内外端にはユニバーサルジョイント（UIJOINT）が設けられており、ユニバーサルジョイントのスプラインを介して減速機のギアとホイールベアリングの内輪に接続されています。
自動車の車軸の種類
車軸と駆動輪の車軸ハウジング上の支持形態や車軸にかかる応力の違いに応じて、現代の自動車は基本的にフルフローティング車軸とハーフフローティング車軸の2つの形式を採用しています。通常の非破損オープン駆動車軸のハーフシャフトは、外端の支持形態の違いに応じて、フルフローティング、3/4フローティング、ハーフフローティングに分類できます。
