フロントアクスルの分類
現代の自動車で一般的に使用されている車軸は、支持形式の違いにより、フルフローティングとセミフローティングの2種類に分けられます。（フルフローティング、3/4フローティング、セミフローティングの3種類もあります。）
フルフローティングアクスル
作動時にはトルクのみを負担し、両端は力や曲げモーメントを負担しないハーフシャフトをフルフローティングハーフシャフトと呼びます。ハーフシャフトの外側フランジはハブにボルトで固定され、ハブは2つのベアリングを介してハーフシャフトスリーブに固定されます。構造上、フルフローティングハーフシャフトの内側端にはスプライン加工が施され、外側端にはフランジが設けられ、フランジには多数の穴が開けられています。信頼性の高い動作のため、商用車に広く使用されています。
3/4フローティングアクスル
3/4フローティングアクスルは、全てのトルクを負担するだけでなく、曲げモーメントの一部も負担します。3/4フローティングアクスルの構造上の最大の特徴は、アクスルの外側端にホイールハブを支持するベアリングが1つしかないことです。ベアリングの支持剛性が低いため、このセミシャフトはトルクを負担するだけでなく、車輪と路面間の垂直方向の力、駆動力、そして曲げモーメントによる横方向の力も負担します。3/4フローティングアクスルは、自動車にはあまり使用されません。
セミフローティングアクスル
セミフローティングアクスルは、アクスルハウジング外端の内孔に設けられたベアリングに、外端付近のジャーナルを介して直接支持され、アクスル端部は円錐面を有するジャーナルとキーで固定されるか、フランジを介して車輪とブレーキハブに直接接続されます。そのため、トルク伝達に加えて、車輪からの垂直力、駆動力、および曲げモーメントによる横力も負担します。セミフローティングアクスルは構造が簡単で、品質とコストが低いため、乗用車や一部の共同用途車両に使用されています。
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