フロント減速機の原理と応用
減速機は、歯車伝動装置、ウォーム伝動装置、ギヤウォーム伝動装置を剛性のハウジングに収めた独立した部品で、アクチュエータと作業機との間の減速伝動装置として一般的に使用されます。原動機と作業機械またはアクチュエータの間で速度を調整し、トルクを伝達するもので、現代の機械に広く使用されています。
ウォーム減速機の最大の特徴は、逆セルフロック機能を有しており、より大きな減速比を得ることができ、入力軸と出力軸が非同軸上または同一平面上にないことです。しかし、全体的に体積が大きく、伝達効率が高くなく、精度も高くありません。ハーモニック減速機の高調波伝達は、弾性変形を制御して運動と動力を伝達するフレキシブル部品を使用し、体積が小さく、高精度を実現しますが、欠点は、フレキシブルホイールの寿命が限られ、耐衝撃性、剛性が金属部品に比べて劣ることです。入力速度が速すぎてはなりません。遊星減速機の利点は、構造が比較的コンパクトで、リターンギャップが小さく、精度が高く、寿命が長く、定格出力トルクが大きいことです。しかし、価格は少し高価です。減速機は小容積で大きなトルクを伝達する特性を持っています。減速機はモジュラーコンビネーションシステムに基づいて設計、製造されています。モーターの組み合わせ、設置形式、構造スキームは数多くあります。さまざまな作業条件に適合し、メカトロニクスの統合を実現するために、伝達比は段階的に細かく設定されています。減速機は伝達効率が高く、エネルギー消費が少なく、優れた性能を持っています。サイクロイドピンギア減速機は、サイクロイドピンギア噛み合い遊星伝動原理を使用した伝動モデルであり、理想的な伝動装置であり、多くの利点があり、広く使用されており、ポジティブおよびネガティブ操作が可能です。
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