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フロントアクスル分類
現代の自動車で一般的に使用されている車軸は、支持方式によって異なり、フルフローティングとセミフローティングの2種類があります。（フルフローティング、3/4フローティング、セミフローティングの3種類もあります。）
フルフローティングアクスル
作動時にトルクのみを支え、両端に力や曲げモーメントがかからないハーフシャフトをフルフローティングハーフシャフトと呼びます。ハーフシャフトの外側フランジはハブにボルトで固定され、ハブは互いに離れた2つのベアリングによってハーフシャフトスリーブに取り付けられます。構造上、フルフローティングハーフシャフトの内端はスプライン加工され、外端にはフランジが設けられ、フランジには多数の穴が開けられています。信頼性の高い動作のため、商用車に広く使用されています。
3/4フローティングアクスル
3/4フローティングアクスルは、すべてのトルクを支えるだけでなく、曲げモーメントの一部も支えます。3/4フローティングアクスルの最も顕著な構造的特徴は、車軸の外端にホイールハブを支えるベアリングが1つしかないことです。ベアリングの支持剛性が低いため、この半車軸はトルクを支えるだけでなく、ホイールと路面間の垂直力、駆動力、曲げモーメントによって生じる横方向の力も支えます。3/4フローティングアクスルは自動車ではほとんど使用されていません。
セミフローティングアクスル
セミフローティングアクスルは、アクスルハウジング外端の内穴にあるベアリングに、外端付近のジャーナルを介して直接支持され、アクスルの端部は円錐面を持つジャーナルとキーで固定されるか、フランジを介してホイールとブレーキハブに直接接続されます。そのため、トルク伝達に加えて、ホイールからの垂直力、駆動力、曲げモーメントによって生じる横方向の力も支えます。構造がシンプルで、品質とコストが低いため、セミフローティングアクスルは乗用車や一部の商用車に使用されています。